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智者所见略同
一天，晋厉公同胥童到宠臣匠丽氏家出游。匠丽氏家在中条山南，晋厉公在那里三宿未归。
荀偃私下对栾书说：“君上无道，你是知道的。我等称病不上朝，眼下虽然可以苟安，他日胥童等作威作福，必会诬谄我们，这不可不虑。”栾书也有此忧虑，问道：“那怎么办呢”荀偃说：“大臣之道，社稷为重，君为轻。现在中军将一职，还在你手。如果行不测之事，另立贤君，谁敢不从”栾书想了想问道：“事情可以成功吗”荀偃说：“龙在深渊，没有人不敬仰害怕，等它到了陆地，童子都可以制服它。君上在匠丽氏家游玩，三宿不回来，已是离渊之龙，还有什么疑虑呢”栾书叹道：“我家世代忠于晋君，今日为社稷存亡，出此不得已之计，后世即使说我弑君叛逆，那我也不能推辞了”便商议好以病愈为由，要见晋厉公议事，预先派武士三百人，埋伏在中条山。
栾书、荀偃二人到匠丽氏家见晋厉公，奏道：“君上弃政出游，三日不归，臣民失望，臣等特来迎驾还朝。”晋厉公推辞不过，只得起驾。胥童做前导，栾书、荀偃随后。
走到中条山下，一阵鼓响，伏兵四起，三百武士先将胥童砍死。晋厉公大惊，从车上跌倒下来，栾书吩咐武士将晋厉公拿住，把兵屯在中条山下，将晋厉公囚在军中。栾书说：“恐怕士、韩二氏会有异言，应该假传君命召他们。”荀偃同意，便派飞车两辆，分别召士匄、韩厥两人。
信使到士匄家，士匄问：“君上召我有什么事”信使答不上来。士匄心里道：“事情可疑。”便派左右心腹，打听韩厥是否去了。韩厥以有病推辞没去，士匄说：“智者所见略同。”也没有去。
栾书见士匄、韩厥都不到，问荀偃：“这事怎么办”荀偃说：“您已骑在虎背上，还想下来吗”栾书点头会意。这天夜里，栾书命人把毒酒献给晋厉公，晋厉公饮酒身亡。士匄、韩厥突闻晋厉公已故，一齐出城奔丧，每人心知肚明，但谁也不问晋厉公死亡原因。
晋厉公葬事完毕，中军将栾书召集众臣商议立新君一事，荀偃说：“亡臣郄至，与晋周相谋，乃是一种预告，应当去迎他。”荀偃担心众臣不服，就讲述了晋周在周王室的事情
晋国公子晋谈与儿子晋周都侍奉单襄公。这晋周站不歪身，目不斜视，听不侧耳，言不高声。谈到敬必定连及上天，谈到忠必定连及心意，谈到信必定连及自身，谈到仁必定连及他人，谈到义必定连及利益，谈到智必定连及处事，谈到勇必定连及制约，谈到教必定连及明辨，谈到孝必定连及神灵，谈到惠必定连及和睦，谈到让必定连及同僚。晋国有忧患，他总是为之悲戚；有喜庆，他总是为之高兴。
看人入木三分的单襄公
单襄公病重，叫来儿子单顷公说：“你一定要好好对待公孙晋周，他将来会成为晋国国君。他的品行可称得上文，具有文德就会得到天地的保佑。有了天地的赐福，至少可以成为国君。敬，是恭谦的美德；忠，是诚实的美德；信，是信用的美德；仁，是慈爱的美德；义，是节制的美德；智，是德行的寄托；勇，是德行的表率；教，是德行的教化；孝，是德行的源泉；惠，是德行的恩惠；让，是德行的运用。效法上天才能敬，遵循心意才能忠，反躬自省才能信，爱护他人才能仁，处处利人才能义，善于处事才能智，循义而行才能勇，明辨事非才能教，尊奉神灵才能孝，慈爱和睦才能惠，谦待同僚才能让。这十一个方面的优点，公孙晋周都具备了。”
荀偃向众位同僚说：“大名鼎鼎、看人入木三分的单襄公都认定公孙晋周会成为君主，大家为何不赞同呢”于是群臣都表示赞同。中军将栾书便派荀罃到洛阳，迎立晋周为君。
晋周这时十四岁，生得聪明绝顶，才略出众。见荀罃来迎自己，询问详细后，当日就辞别单襄公，同荀罃一起回晋国。走到晋国清原，栾书、荀偃、士匄、韩厥一班大臣都聚集在这里迎接。晋周开言道：“我羁旅在外，不指望还乡，怎么敢希望做君主呢但是君主之所以高贵，因为自己可以发号施令。如果大家只是在名义上奉侍君主，而不遵守命令，不如没有君主。各位肯听我的命令，我今日就可即位，如其不然，听各位再拥立别人，我不能在上边只有个空名。”栾书等众臣战栗再拜说：“群臣愿得贤君而侍奉，怎敢不听从命令”等离开晋周，栾书对诸臣说：“新君非旧君可比，应当小心侍奉他。”
公孙晋周进了新绛城即位，这就是晋悼公。第二天，晋悼公当面遣责夷羊五、清沸魋等迎合晋厉公恶欲的罪行，命左右推出斩首，他们的家族都被驱逐到境外。晋悼公虽年轻，但做事条理清楚、有章有法，吓得中军将栾书回家后坐立不安。第二天，栾书便告老并交出政务，推荐韩厥代替自己。不久，栾书由于惊骇成疾而亡。晋悼公平时就听说韩厥贤德，就拜他为中军将，接替栾书之职位。韩厥原司马一职改由祁奚担任。
当初从故绛城而出，今日从新绛城而入
韩厥成为六卿之首，又见晋悼公是正义之人，非晋厉公之流，觉得应该了却埋藏在心底的心事了，便以谢恩为名，私下见晋悼公奏道：“臣等都依赖先世之功，才得以侍奉君上左右，然而先世之功，没有大于赵氏的。赵衰辅佐晋文公，赵盾辅佐晋襄公，都能竭诚尽忠，树起晋国威信并建立霸业。不幸晋灵公失政，宠信奸臣屠岸贾，谋杀赵盾，赵盾出奔才免去一死。晋灵公遭兵变，在桃园被杀。晋景公继位，又宠屠岸贾。屠岸贾欺赵盾已死，假说赵氏要谋反，便灭其家族，臣民愤怨，至今不平。幸运的是，赵氏遗孤赵武尚在，君上今日赏功罚罪，大修晋政，既然已正夷羊五等的罪行，为什么不能追寻赵氏的功劳呢”晋悼公说：“这事听先人说过，现在赵氏后人赵武在哪”韩厥答道：“当时屠岸贾搜查赵氏孤儿很急，赵氏家臣公孙杵臼抱假遗孤，甘心被杀，以解脱赵武；赵氏家臣程婴将赵武藏匿在