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令尹孙叔敖考虑晋军强盛，对楚庄王奏道：“晋人没有交战之意，不如请和，不成功，然后交兵，那么过错就在晋国了。”楚庄王认为有理，就派楚国使节到晋军。

楚国使节说：“敝国因为先君经常来往郑国，打算教导和安定郑国，岂敢得罪晋国请晋国各位将军们不要在郑国呆得太久了”晋国士会答道：“以前周天子让晋国和郑国共同辅佐周王室，现在郑国不遵循天子命令，因此敝国派遣我们质问郑国，岂敢劳动楚国来迎送我们在此恭敬地拜谢楚王了。”先穀见士会说话委婉动听，便认为是在奉承楚国，派遣赵括上前更正说：“刚才我军说法不恰当。我国君上令我们把楚王及楚军从郑国赶出去，我们没有任何理由逃避国君的命令。”

楚国使节将赵括之语回复楚庄王，楚庄王不由大怒，问众人：“哪个敢去挑战”勇士乐伯应声而出，答道：“在下愿去”楚庄王同意。于是乐伯为车左，另有勇士许伯任驭手、摄叔为车右，向晋军单车挑战。驭手许伯驾车疾驰，迫近敌营；车左乐伯连续发射利箭，射杀晋兵十余名；车右摄叔挥舞长戟，杀死晋兵五人，一一割取左耳。三人见目的已经达到，立即驱车回返。

晋军校尉鲍癸率人追赶，乐伯左边射马，右边射人，使追兵一时不能靠近。此时箭只剩下一枝，突然有麋鹿出现在前面，乐伯便将最后一箭射中麋鹿。鲍癸率众赶到三人面前。乐伯让摄叔拿着麋鹿献给他，摄叔说：“由于不到时令，上等禽兽没有出现，谨把这头麋鹿奉献给您，作为膳食。”鲍癸接过麋鹿，感叹说：“楚军车左善于射箭，车右善于辞令，都是贤人呀”于是鲍癸就此停住，让部下不再上前厮杀，乐伯三人顺利逃脱。

如果楚兵猝然袭击我军

晋军魏锜见楚军单车挑战、鲍癸放走楚人，在中军大怒说：“楚人来挑战，如果晋人不回应，楚人一定会耻笑。我愿以单车，扬我晋军威风。”赵旃也说：“我愿一同前去。”中军将荀林父对二人说：“楚国先来求和，然后挑战。你们要到楚军去，也要以议和为由，这才是礼节。”魏锜答道：“我这就去请和。”赵旃先送魏锜登车，对他悄悄说：“你去请和，我去报复，各干各的事。”

上军将士会听说赵、魏二人讨请差事去楚营，慌忙与副手郄克来见中军将荀林父，意欲阻止他们，但当他们来到中军时，二人已经离去了。

士会对荀林父说：“魏锜、赵旃，自恃先世之功，没有得到重用，常常怀有怨恨之心。现在二人血气方刚，不知进退，此行必定惹怒楚军。如果楚兵猝然袭击我军，我军怎样抵御”郄克也说：“楚意难测，不可不备。”此时，中军佐先縠在旁，大叫道：“郑人都来劝我们作战，我们还怕什么况且楚人前来求和，已经是胆怯了我们多加防备做什么”士会辩解说：“防备他们为好，如果这两位激怒了楚国，楚人乘机掩袭，我军也可有所准备。假如楚人没有恶意，我们撤除戒备而结盟，多些防备也没什么损害即使是诸侯会盟，戒备也不会撤除，这是必要警惕。”中军佐先縠还是不同意，身为众将之首的中军将荀林父此时也拿不定主意，在旁一声不吭。

士会见此，无奈退出，对副手郄克说：“荀林父没有主将应有的霸气，如果众将各行其是，恐怕我们晋军要败，我们应该自作主张。”郄克点头称是，于是上军将士会将上军分作三路，埋伏下来。中军大夫赵婴，也担心晋军失败，预先派人在黄河口准备好了船只。

再说魏锜因为不得重用，一直心怀不满，在荀林父面前说是请和，但到了楚军大营，竟是挑战。楚军校尉潘党前来迎战，魏锜见楚军人多，回头就走，潘党紧紧追上。魏锜忽然看见前面有六头麋鹿，便想起楚人射麋鹿之事，于是弯起弓来，也射倒一只麋鹿，让驭手献给潘党说：“先前承蒙贵军赠送猎物，现在恭敬地回报。”潘党笑着说：“你们想让我学鲍癸啊我要追杀你们，显得我楚人无礼。”也命驭手回车而返。魏锜还营，假说道：“楚王不准讲和，定要交锋，决一雌雄。”荀林父问：“赵旃在哪儿”魏锜说：“我先走的，他在后面，未曾相遇。”荀林父说：“楚军既然不准讲和，赵旃必然吃亏。”于是派荀罃率兵车二十乘，去迎赵旃。

楚军已是漫山遍野，在晋营外团团布满

却说赵旃夜里来到楚营，在山坡下搭个席棚，从车中取出酒，坐下酌饮。命随从二十多人，学说楚话，四下巡走，探得口令，混入营中。有个楚兵觉得有诈，仔细盘问，那人拔剑刺伤军士。营中乱嚷起来，举着火把抓奸细。晋兵被捉住十多个，其余的逃出，见赵旃还坐在地上喝酒，赶忙扶起他，登上车。

楚庄王听说营中有奸细逃走，亲自驾兵车，带领左广统领屈荡等人追赶。天渐渐亮了，赵旃见楚军紧紧追来，便弃车逃入松林之中。屈荡发现，下车去追。赵旃把铠甲挂在小树上，轻身走脱。

屈荡把铠甲和车马献给楚庄王，这时潘党来到，他指着北面扬起的灰尘，对楚庄王说：“晋军大队人马杀过来了”那扬起的灰尘正是荀罃率人前来迎接赵旃。潘党远远望见，认为是晋国大军到了。小事大报，吓得楚庄王面如土色。忽听后面鼓角喧天，楚国令