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李左车在王竹的帐中说；“大王，项羽勇猛，仅是匹夫之勇。西楚军中除了项羽只有可怜巴巴的几员战将，而我们中没有项羽那样的人，但几百名战将哥哥勇猛，齐心合力。项羽就算是神仙也会有被拖垮的时候，我们何不以多胜少，先围困，然后轮番出击，等到项羽声嘶力竭，气力耗尽的时候，在全军出动一举歼灭。”
王竹思考了片刻说；“哼，不错。虎入羊群可以任意横行，虎入狼群可就要负伤流血如果虎入千万只凶狠的狼群，就非死不可了。”
王贲的意见是围困陈城，然而陈城南有鸿沟，北有低凹沼泽之地，而且地方狭窄，眼界闭塞，别说一百四十万秦兵围城，就算是十四万人它也容纳不下，万一打起来连个回旋的余地都没有，怎么能随机应变对付项羽呢。加上垓下会战本来就是历史上以少胜多的著名战役，王竹又非常的熟悉，所以，力排众议，把项羽引到垓下来决一死战。”
垓下，地处灵璧东南的河北岸，他是淮北平原上的一块山水、平地结合之地。望眼北面，山连山，岭连岭，山岭连绵；遥看南方，河接河，川接川，河川纵横交流。此处平旷千里，眼界开阔，环视四周可见百里方圆的风吹草动。平旷之地利于战，山林之势利于攻。王竹看完之后非常喜欢，忍不住从心里赞叹；“韩信真是一个军事家，这地方绝对是不可多得的大战之地”
王竹按照韩信的布局把一把多万人马分四路十个大队七十二个连环营寨分段埋伏扎营。第一路军为中军也是主力军团，自己率领。第二路军为左军由英布率领；第三路军为右军由王熬、灌婴率领；第四路军为策应由周勃、栾布率领，护卫秦王。四路大军如同一个张开的口袋等待着项羽。
项羽兵到垓下，正好进入了王竹的包围圈，项羽气的差点昏了过去，想找来李愚千刀万剐，李愚本来就是王竹派来诱敌的间隙，早乘机逃跑了。虞子期趴在地上谢罪：“霸王，误中奸计，这都是我的错，请大王处罚我。”
项羽正在气头上心想要不是你的推荐，我怎么能够上当。项羽越想越升起，大声吆喝：“来人，把虞子期拉下去，重打”话还没说完呢，门外有人禀报；“大王，陈城失守了，守城的兵卒被彭越杀的一个不留。”
彭越攻打陈城是王竹早就设计好的。项羽从陈城出兵的时候特意留下大将桓楚留守，但他的兵马不多，所以只能给桓楚两万人马，如果事情完全按照李愚所说的情况发展下去，这两万人马也足够应付一切了。可是李愚纯粹就是个骗子，嘴里没有一句实话，彭越早就率领精兵强将从他身后撵上来了。
项羽刚走不久，桓楚就看到远处官道上烟火四起，马蹄铿锵，战甲粼粼，闪电飘来，战车轱辘碾压地面的声音震的小小的陈城差点翻个底朝天。桓楚大惊失色，第一个感觉就是，霸王中计了，这是个圈套，可是这时候，再想提醒项羽已经没有可能性了。他能保得住陈城就是上天保佑了。
彭越的大泽匪军转瞬即到。桓楚在城头向下一看登时吓得面无人色，只见下面人山人海，车马簇拥，足有七八万人马。护城河外，飘拂乱扬的黑色旌旗之下，有三员大将，正高声呵斥，三人全都金盔金甲，狂妄的不可一世。中间那人长的更加有棱有角，分外冷峻，桓楚并不认得。
桓楚在城头大声喊道；“你是何人，敢来侵占霸王的疆土。”中间那人冷笑道；“什么狗屁霸王，现在恐怕也是一具死尸了，告诉你，寡人乃是梁王彭越，奉了秦王的命令特来取你的陈城，桓楚你识相的赶快开城投降，不然，我这八万大军可就要攻城了。”
桓楚一听是彭越来了，不禁心中有气，心想这些年要不是你这个王八蛋总是跟霸王捣乱，我们何至于会闹到如此的窘境，厉声骂道；“原来是打家劫舍的强盗，呸，凭你也配来攻城，今天叫你有来无回，狗东西。”彭越最怕人家揭他的老底，尤其是当着他的手下。扈辄和王恬开，纷纷戟指呵斥；“好胆，找死吗”桓楚纵声长啸：“有本事的你就上来吧”
彭越喝令擂鼓，城外的兵马立即分为左中右三军，彭越居中，扈辄居右，王恬开居左。扈辄摆动手中长枪，扯动战马缰绳，怒视城头，向彭越请战；“大王，末将愿意斩此贼狗头献于麾下。”
彭越心想，桓楚也是一员能征惯战的老将并不容易对付，不过他现在兵少，我的兵马占了优势，没必要和他公平决战，冷笑道；“你和王恬开攻左右城墙，寡人亲自冲击城门，看来，项蛮子并没有做好守城的准备，城外连一条壕沟都没有，我们可以长驱直入了，冲城车准备，步兵向前，云梯攻城，骑兵退后”
彭越令出如山，身后的阵势顿时大变。骑兵方阵在咔嚓几声脆响之后，便纵队为横队，后队为前对，沿着步兵两翼向后退去，在步兵身后完成一个完美的弧形大交叉，重新结成十列纵横的方队，步兵高举盾牌，两人搭着一架云梯，吼吼向前，虎虎生威。战车兵一直列队在步兵阵和骑兵阵五十丈之外，就像是生了根的灰色树林一动也不曾动过。
桓楚一看，一颗心顿时沉入湖底，今日休矣。他本来以为彭越虽然人多势众不过就是一群渔民叫花子乌合之众逼不得他究竟战阵的两万精锐步兵，哪里知道，彭越的手下如此的精壮，一瞬间便知道今天自己难逃厄运了。
八辆包裹着铁皮的冲城撞车已经从步兵阵中脱颖而出，每一辆战车都由百名持盾的战士护佑，八人推车前行，整体看来就像是一只带着硬壳的乌龟在行进。彭越冷眉一拧，厉声道；“将士们，杀”八万将士一声呐喊，全体像城头冲去，那行进中发出的山呼海啸的爆响差点将整条大路震散。
项羽绝对是自负的，他根本就没有打算守城，所以城外基本上没有鹿角拒马壕沟之类的玩意，项羽觉得只有缩头乌龟才会去搞那些花样。堂堂的楚霸王根本不屑。整座城池只有一条面临干涸的护城河算是一道屏障。彭越的人马在城外的空地上驰骋往来，纵马狂奔，长驱直入，洪流一般注入城下。
布列在城头的两万楚军紧张的要命，桓楚拔出佩刀喊道；“放箭，放箭，快，放箭。”嗖嗖嗖嗖，一阵暴雨倾盆，扈辄和王恬开的左右路攻城的队伍顿时受挫，许多士兵开始退缩，扈辄心想，眼下正好是立功受奖的大好机会，岂能错过，亲自趋马前进，摆动长枪挑飞箭矢，组织冲锋，士兵在将军的带领下突然勇猛，冒雨推进。到了护城河下纷纷扯动弓弦向城头放箭，形成对射的局面。
扈辄的战马在护城河岸边前蹄悬空，仰天咆哮，横向奔驰，掩护身后的步兵在河床上搭起云梯，向前冲锋。
桓楚也是无可奈何，虽然楚军拼命射箭但是根本无法组织大泽军的冲锋，原因，说起来非常简单，因为城头上除了弓箭之外守城的器械和滚木滚石一概没有，只靠着射箭根本不足以阻挡大军过河。
彭越亲自跟在冲城车身后向城门杀去，一路步兵已经抢先渡河，以百条性命为代价砍断了吊桥上的铁链。冲城车随即过河，向城门冲去：“轰隆轰隆”一声声的巨响震动城门，也震动士兵的心，连城墙也跟着哆哆嗦嗦的颤动起来。
一架架的云梯没费多大的力气就已经搭在了城头上，大泽匪军像无数悍不畏死的黑蚂蚁一样顺着高高瘦瘦的云梯向狂风暴雨的城头冲去。桓楚的嗓子都喊哑了，但是除了放箭，他一点办法也没有。大泽匪军用刀，用枪，用长矛，用生命挡住箭矢，剥落箭矢，距离城头只有一步之遥。城头上的桓楚首先拾起铁戟向下戳刺，别的士兵也