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填法，使用浸蘸油脂的亚麻布或鹿皮片包着弹丸，装入膛口，减少了摩擦。这种方法不仅加快了装填速度，而且起到了闭气作用，精度随之提高，射程也提高了。
1808年，法国机械工包利应用纸火帽，并使用了针尖发火，1821年，伯明翰的理查斯发明了一种使用纸火帽的“引爆弹。”后来，有人在长纸条或亚麻布上压装“爆弹”自动供弹，由击锤击发。这样一来，击发枪就更完善了，到了19世纪，针刺击发枪也诞生了。其最早出现在1840年，是德国人德莱赛发明的，故又称为德莱赛针刺击发枪。其技术特征是：弹药从枪管后端装入，并用针击发火。这种武器首先由普鲁士军队装备，在普鲁士的三次王国统一战争中，其大放异彩，令丹奥法三国骑兵闻枪色变。与击发技术的发展同步的是装弹技术的发展。
在1840年的鸦片战争中，英军标准配备的是著名的
ownbess式前膛装药的滑膛燧石火枪，并非英军上尉派垂克佛格森cataatrickfergon于1776年就发明成功的后膛装弹来福枪，该“佛格森”式后膛装弹来福枪是佛格森上尉在参加英军镇压1776年的美国独立战争中，在美国的前膛装药的肯塔基式线膛来福火绳枪的基础之上研制成功的，英军曾生产了100支这种新枪，装备了由他本人率领的一支百人队伍，有效射程提高到200米，最高射速每分钟六发，但因他本人战死，这种枪一直到1853年也没有在英军推广。而后来的事情，因为已经离战国时代很遥远，就粗粗的说一下：1860年，美国首先设计成功了13。2毫米机械式连珠枪，开创了弹夹的先河。此枪枪托里有一个弹簧供弹舱直通枪膛。子弹可以由此一发一发装进，自动输送入膛。连珠枪的出现，使步枪进入了一个新的阶段。
火枪设计经过一系列变革之后，在19世纪末，20世纪初的全世界范围内逐渐趋向统一。那就是口径在7。92毫米左右的枪机自动的步枪。不过，一战之后，各国都已经积极开发自动装填步枪。先后出现了许多新式步枪，如前苏联的西蒙诺夫，法国的1918式，德国的伯格曼式，美国的伽兰德式和英国的斯普林菲尔德式等，基本上都是类似于“三八大盖”的步枪。同时，步枪的口径也不断缩小，大多在9毫米以下。至二次世界大战后期，还出现了自动步枪和突击步枪，如1942年出现在战场上的德国7。62毫米sg44突击步枪，其主要特点是火力猛，点射和连续射击时容易掌握。这是世界上第一种的突击步枪，其对世界各国枪械的研制产生了重大影响。
至二次世界大战后期，还出现了自动步枪和突击步枪，如1944年出现在战场上的德国7。92毫米stg44突击步枪，特点是火力强大、轻便、在连续射击时亦较机枪容易控制，这是世界上第一种的突击步枪，亦对世界各国枪械的研制产生了重大影响。
ak47战后，苏联开发了著名的ak47，美国亦开发了14自动步枪及60机枪，越战时期，冲锋枪及自动步枪己成为主要战武器，像60年代装备美军的7。6251毫米14自动步枪，战时显示大口侄子弹不适合用作突击步枪用途，其后开发出著名的小口径16、苏联亦推出小口径化的ak74，此时世界各国亦分成北约及华约口径作制式弹药来设计各种枪械。
90个人防卫武器在世界各国以小口径子弹作制式枪械弹药时，他们亦开始在枪械的设计上不断改进，包括改良枪枳运作方式，研制新型弹药，加装各种配件等，枪械的质素也渐渐提高。
但因为环保意识关系，以枪械作为狩猎工具渐有被淘汰的趋势，而为了保安的理由，个人拥有枪械变成只属某些国家的独特文化。同时因为保安的理由，专用来做镇暴的非致命弹药，或供保护要人及供非前线军人自卫用途如个人防卫武器，dw的枪械亦问世了。
x290icw在二十世纪中发明了导弹，开创高技术的精确制导武器，对于发射后不能控制的火炮，对其作用便有争论了，可是小型的枪械尚未有可以代替的导弹。
在一些军事科技实验室和绝大部分科幻故事中，虽然有出现了名称和外表似枪械，但原理迥异的新武器，如激光枪和轨道枪。可是实际上同时倒有人开发了一些，继续使用枪械的原理，但采用高技术和新的结构，如金属风暴、无壳弹、液态火药推进、电热枪炮、理想单兵战斗武器等，可见枪械还有开发、发展的空间。
昝母丝瑞特听完奥丁古得拉丝的话，笑了笑说道：“其实奥丁古得拉丝先生，不知道你有没有发现，枪械方面的东西，在我们的世界上，都是一步一步的发展过来的，正因为漫长的岁月里面，我们有了那么多的经验累积，才会有了后面枪械的不断的进步，其实我们如果想要改进枪械上面的东西，必须就要注意到两个问题，你认为呢”
奥丁古得拉丝虽然没有听到昝母丝瑞特说什么样的问题，但是依然直接笑道：“我知道，第一个问题就是要我们对这些东西完全的了解，这一点我想我们两个都不差吧还有更重要的一个问题就是，我们必要要清楚一点，我们要改造的武器的一切事情，再次就是我们要明白一点，我们到底想要做什么，就好象找到这个武器的缺点一样，就算这个武器没有2缺点，那么我们也可以改造它的优点，让这个武器的优点变得更加的完美，不知道我说得对吗昝母丝瑞特先生”
昝母丝瑞特听完奥丁古得拉丝的话，笑着拍了拍手说道：“奥丁古得拉丝先生，你说得很对，能够和你这样的人合作，我真的很开心，因为只有你这样的人，才不需要我用内功能脑袋来想，你是不是也明白这些东西，我可不想和一些什么都不知道，只知道传递一下工具的人去合作啊你看看我们什么时候开始工作啊我都好几年没有碰枪了，不知道还熟悉不熟悉啊”
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奥丁古得拉丝虽然没有听到昝母丝瑞特说什么样的问题，但是依然直接笑道：“我知道，第一个问题就是要我们对这些东西完全的了解，这一点我想我们两个都不差吧还有更重要的一个问题就是，我们必要要清楚一点，我们要改造的武器的一切事情，再次就是我们要明白一点，我们到底想要做什么，就好象找到这个武器的缺点一样，就算这个武器没有2缺点，那么我们也可以改造它的优点，让这个武器的优点变得更加的完美，不知道我说得对吗昝母丝瑞特先生”
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