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公元1525年琉球正处在他的黄金时期，尚真王先后征服了八重山、与那国等岛。
至琉球历嘉靖元年即公元1522年，尚真王平定了与那国岛的“鬼虎之乱”后，琉球王国终于完成了对于整个琉球列岛的势力扩张，最终确定了北起喜界岛、奄美大岛，南至宫古、八重山群岛的琉球国疆界，这也就是在琉球史书中所称的“三省并三十六岛”。
尚真王还确立了琉球的官员品秩、朝仪制度、神官制度、此后琉球的政治架构分为国王及王族、国相、寨社三个层次。国王之下为王族，分有王妃、世子、郡主、附宾驸马的低一级称谓、摄政国王去世、而世子还没有得到古代中国中央政府的正式任命时代行国政五种官称。
国相是一国的行政首脑，国相由国王任命。在琉球的历史当中，有很多从中国迁过去的人担任过这个职位。国相统辖的官员除了各个岛屿的“寨社”的长官和酋长外，还管辖国家机构中的官职，包括出使中国的“朝贡使”、“大夫官”、“长史官”和充当翻译的“译官”、负责海事的“通事”、“总管”，对内的“紫巾官”、“法司”、“司贡”之类的官员。需要注意的是，“长史”和“长史官”并不一样，长史和国相是国家的高级官员，而长史官是具体负责某某工作的官员。
寨社即按司，在琉球属于地方行政的单位，也是各个岛屿中所固有的一个官职。这些寨社的领导者，或是酋长通常都是世袭的，同时也是琉球的大的贵族和地方势力，但大多数都是曾经参与过琉球国内的政变的功臣。其他官职有管理贸易、收税的官员等。
琉球王国的官职共分为正、从九品。王弟、王叔、国相都被称为“某地王子”。
王子之下为各地按司，他们将手中兵权上交国王，聚居于首里，遥控他们的领地。
按司再下为王舅、法司、紫巾官，称“某地亲方”。三品以下黄帽官称“某地亲云上”，无领地者称“某里之子亲云上”、“某筑登亲云上”。
而从六品至从七品为“某掟亲云上”。八品红帽官则称谓“某里之子”或“某地里主”。
九品称“筑登之”，不入流者称某子。
同时，尚真王还赋税制度、行政划分，扩建了首里城，废除了殉葬习俗，召各按司赴首里居住，禁止私人拥有兵器，确立了琉球国的政治经济体制，此后琉球进入稳定发展的时期。
而此时的琉球国，仍然是处在第二尚氏王朝时期，而琉球国王正是琉球国的末代国王，于道光二十七年继承大统的尚泰。
琉球国与华夏的渊源甚深，早在隋王朝时期，隋炀帝令羽骑尉朱宽出海寻访海外异俗。行至今日北起奄美大岛，南至与那国岛今钓鱼岛西南170公里时，见一片珍珠般的岛屿浮在海面中，“若虬龙浮在水面”，遂为其取名流虬。唐朝编纂隋书时，为避帝王龙讳，将该地更名为流求。至朱元璋时期，将该地美名以：琉球，意味琉璃玉和珍珠球，可见其壮丽奇绝的景色。
而中原真正开始有意与琉球国相交，则是要追溯到元朝初期，元世祖登基之后，派遣使者赍诏书去晓谕琉球，但是因为路途遥远，风险很大，所以这次的行动没有成功。
琉球按司察度于明朝洪武五年即公元一三七二年，向明朝皇帝朝贡，并接受朱元璋的册封为中山王，改流求国号曰琉球。至于国中官守之职名，人员之进退，号令之出入，服制之法度，都由琉球自己管理，明政府概不干涉。
等到明朝衰亡，清兵入关，琉球国更不敢小视这股强势入主中原的鞑虏势力，清朝顺治三年，琉球国王尚贤遣使金应元到清朝请求册封。因为当时清朝战乱未平，所以长时期滞留在福建省。福建平定后，琉球使者通过清朝的将领来到了北京。礼部官员认为，明朝赐给琉球王的印和官方文书都没有缴回，不宜封赐，所以第一次请封没有成功。
翌年，清政府赠给使者衣物和布帛等东西，让他们回到了琉球。清朝顺治10年、日本明历元年即公元1655年，琉球遣使前往清朝朝贡。第二年，再遣贡使，并且缴换了明朝敕印，请求封号。
顺治皇帝颁布了敕琉球诏，在诏书中，清朝皇帝向琉球国王约定贡期，为二年一贡，进贡人数不得逾一百五十名，许正副使二员、从人十五名入京，其他随从人员要在闵南地区待命。
这个诏书既对琉球作为清朝藩属的肯定，也规定了向新的清朝王朝朝贡的级别和时间。但由于当时海上风浪很大，敕封的清朝使者没有出海。
公元1661年清朝康熙元年、日本寛文元年，康熙帝也向琉球颁布了新的敕琉球诏。原来派去而没有去成的使者拿着两道诏书到了琉球，完成了册封典礼。
琉球在康熙时期多次朝贡，但由于贡使在海上遭遇风浪，贡物损失很严重，所以琉球会在第二次朝贡的时候将上一次丢失的数目补足，但康熙皇帝不允许。琉球在向清朝朝贡的时候，总是进贡很珍贵的奢侈品，康熙皇帝对使者说:“所进玛瑙、乌木、降香、木香、象牙、锡速香、丁香、檀香、黄熟香等，皆非土产，免其入贡。其琉璜留福建督抚收贮。馀所贡物，令督抚差解来京。”只允许以后进贡土特产，但琉球的本意，第一是恭顺使然，第二就是在朝贡贸易中获得更多的利润。当时海上不是很平静，所以册封使者往往不愿远去琉球，所以会让琉球请封使者自己将册封的诏书和印信领回去，但使者非常希望能让册封使去琉球，结果皇帝允准了他们的要求。除了宗藩关系外，清史稿对琉球国与清朝频繁的交往做了一个总结：“琉球国小而贫，逼近日本，惟恃清朝为声援。更现实了中原与琉球之间的保护与被保护的关系。