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形和维持一个集群的模式。其中，飞行器相对之间的几何关系精度，可以达到从米级至毫米级的水准。
2、以惯性飞行为主的在线gnc技术，包括高自由度的制导与控制、优化和路径规划技术、自主制导导航与控制系统、低推进制导等。
3、相对目标定位和姿态预计、航空制导与控制、危险检测与避障、分布式飞行器集群控制、行星上的精确定位系统等。
4、自由飞行推进测试平台，基于无人机的自由飞行平系统等。
太空城集团的推进是一个旷日持久的过程。
由于太空城的加速进程较慢，因此，完全飞出太阳系还需要一段时间。所以，在这一阶段里，深空资源开发舰队已经提前以更高的速度向前方飞行，去探查和开采航线周边存在的星体中蕴藏的矿产和能源，以作为太空城集团的资源储备。
不过，当太空城集团离开太阳系后，想再次遇到像木星这样富庶的星体已经是不可能的事情了，最大的可能性是以一些体积较小的小行星为目标。
在未来的三十年内，用一个很形象的比喻，深空资源开发舰队会像小狗一样在主人的前后不停地奔跑。
同样的，被称之为“猎鹰”的护卫舰也会派遣一批护卫舰在太空城航线的前端，充当太空城集团的眼睛，并为其开道。
当太空城集团的航线上遇到无法绕开，或者没有必要绕开的时候，“猎鹰护卫舰队”就会行使它们的职责，提前将这些障碍扫清。
如果按照日鞘的范围划分，太阳系的范围大约是100个天文单位1天文单位约为15亿公里，即00016光年。
一直持续加速飞行了大约140天，第二太空城集团才最终飞出了这个范围。
在这里，太阳风的速度值已经趋近于零。这意味着，又有13亿地球人穿越了日球层顶，告别日球层，离开了他们的故乡太阳系，进入浩渺的星际空间。
原晧宸还清楚地记得，地球之瞳仅仅只花费了9个小时左右就飞出了太阳系，而当年自己乘坐未来号宇宙飞船也只用了十多天的时间。
但是，这背后的意义是不可相提并论的。要知道，地球之瞳不过只有区区的几千克质量，未来号宇宙飞船才仅仅能够承载三名宇航员而已。而每一个太空城集团都拥有为一亿以上的人口提供生存和发展空间的能力。
为此，太空城中央联邦政府还特意将这一离开太阳系的重要日子，定为整个星际移民人类阵营的新年日。当然，这个新年日说依据的历法只存在于地球历中。
不论是在茫茫的宇宙中，还是未来作为避风港的沙之星，其时间的计算方式都是不一样的
第331章 和时间赛跑
时间会慢慢淡化记忆，往事如风，呼啸地略过每一个人。
光阴不会停，在人们这一思一念之间，又不小心流逝了许多。
有人说，时间绝不允许我们对于过去做过多的留念。就像所有波澜壮阔的事件一样，第二太空城集团的离去也渐渐在留守地球的人们的心中淡化远去。
只是，人们在仰望星空的时候还会经常想起，那些曾经远离自己的亲友，然后他们也会黯然神伤，之后便会再继续自己的生活，瞧自己的风景
公元2122年5月，距离危机元年1969已经过去了143年。
杜鲁尼克完成了自己的诺言，在8年时间内，领导留守地球的前星际探索联盟完成了第三太空城集团的建设任务。
第三太空城集团，总计包含有太空城市370座，约11亿人口，35支深空资源开发舰队，1400艘护卫战舰。至此为止，星际移民阵营总计拥有1071座太空城市，约35亿人口，104支深空资源开发舰队，近4000艘护卫战舰。
同时，地心城市的建设进度也已经突破了目标上限，一共建成地心城市2600座，总计27亿人口已经住进了地下城市，超过原目标25。
地下城市存在容纳上限的问题，所以，地心城市的建设实际上已经趋近尾声，在将来已经不太可能大规模地新建地心城市了。可是，仍然有近50亿人口留守在地面世界。
因为近40多年的专门政策实施，在大量年轻人往地下或者太空转移的同时，还有大量地心城市的老龄化人口向外转移。加上部分留守的年轻人在漫长的等待时光中老去。所以，地面留守世界的人口结构已经出现急剧的老龄化和负增长态势。
特别需要提到的情况是，因为末世危机的影响，在动荡不安，战争频发的年代，越来越多的年轻夫妇选择少生育，或者不生育。所以，人口出生率也受到了极大的影响，在过去将近50年的时间内，地球总人口已经由90亿锐减到了80亿。
这当然不是一个好的征兆，但是这确实在一定程度上减轻了各国政府的压力，所以，各国政府也对此视而不见，听之任之。
综上所述，目前留守地面世界的50亿人口中，有70都是老年人，50岁以下的人口只有30，但是，这也意味着还有15亿的目标人口无法得到妥善的安置。
在第三太空城集团离开太阳系的第五年，第一太空城集团距离半人马座阿尔法星系的沙之星约1光年，他们已经进入了减速的阶段。而原晧宸所在的第二太空城集团才刚刚进入稳定飞行的第二年，距离沙之星还有约28光年。
这一天，在联邦政府所在的中央太空城的最高行政区内，原晧宸收到了一封来自地球的邮件。这封邮件是杜鲁尼克在一年多以前发给他的。
此刻，原晧宸正独自坐在办公室里，他打开邮件系统，一个老态龙钟，但却无比熟悉的脸庞出现在显示屏幕上。
正是自己的好友杜鲁尼克。年近90的他，爬满皱纹的脸就像时间的沙斗，且可以清晰地看见岁月风雨的残痕。微微下陷的眼窝里，一双深蓝色的眼眸，依然看得出活力与神气。
画面里的杜鲁尼克还没开口，原晧宸便先叹了一口气。杜鲁尼克的年龄只比自己长几岁，却和自己形成了无比鲜明的反差。真令他有一种朝如青丝暮成雪的错愕。
“晧宸，你还好吧。“杜鲁尼克略显低沉的声音响起，“老习惯，今天我会告诉你一个坏消息和一个好消息”
“我知道你习惯先听坏消息。就在几天前，总指挥官去世了”杜鲁尼克做了个祈祷的动作，然后继续说，“总指挥官走的时候告诉我们大家，当然也包括你，总指挥官说他很开心，因为他已经活了100多岁了，而且在他走的时候，末世危机还没有爆发，这说明地球文明又赚到了一段宝贵的时间。”
这个消息即令原晧宸感到意外，又似乎在情理之中。包括前几年明奇博士的去世，他心中虽然都是惋惜，却只能暗暗叹气，并不能改变什么。